На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя концентрическими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – таинственных гигантских существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия была нарушена в день, когда колоссальный титан необъяснимым образом материализовался у внешней стены Марии, создав брешь, через которую хлынули орды обычных титанов. Среди свидетелей этого апокалиптического события оказались подростки Эрен Йегер и его приемная сестра Микаса Аккерман, чья мирная жизнь в приграничном городе Шиганшина оборвалась в одно мгновение. Самый трагический момент для Эрена наступил, когда один из титанов схватил его мать Карлу и безжалостно поглотил её на глазах у беспомощных детей, оставив в душе мальчика незаживающую рану и всепоглощающую ненависть к существам, отнявшим у него самого дорогого человека.
Эта личная трагедия становится отправной точкой для клятвы Эрена – он решает посвятить свою жизнь полному уничтожению титанов и возвращению утраченных территорий человечества. Вместе с Микасой и другом детства Армином Арлертом они вступают в военную подготовку, чтобы присоединиться к войскам, защищающим стены. Однако путь мести оказывается значительно сложнее, чем представлялось изначально, когда в ходе очередной битвы с титанами Эрен неожиданно обнаруживает в себе способность превращаться в титана – ту самую силу, которая до этого момента считалась исключительной прерогативой чудовищ. Это открытие переворачивает все представления о природе титанов и их происхождении, указывая на существование гораздо более сложной и мрачной реальности, скрывающейся за вековым противостоянием. По мере развития событий становится ясно, что титаны – лишь видимая часть огромной загадки, разгадка которой может привести как к спасению человечества, так и к его окончательной гибели, а истинная битва развернется не только с внешними врагами, но и с внутренними демонами, предательством и политическими интригами внутри самих стен.